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【修機】挖掘機左側履帶行走無力爬坡無力怎么

發布時間:2019/07/25 點擊量:

 

挖掘機左側履帶行走無力爬坡無力


1.挖掘機爬坡無力故障現象
 

1臺液壓挖掘機左側履帶行走無力,爬坡能力很弱,在軟基地面上行駛,左側履帶無動作,但工作裝置的動臂、斗桿、鏟斗和回轉裝置動作均正常。
 

2.挖機行走液壓回路組成及原理
 

(1)組成

該挖掘機左、右兩側行走液壓回路基本相同,其左側液壓回路主要由行走換向閥1、減壓閥2、前進制動單向閥3、平衡閥4、后退制動單向閥5、溢流閥6、高低速閥7、高低速缸8、行走馬達9、制動缸10、減速器11等組成,如附圖所示。

(2)原理

該挖掘機行走無力與減壓閥、平衡閥、溢流閥、行走換向閥有關,這些控制閥原理如下:
 

減壓閥 挖掘機行走時,減壓閥2將來自主油路的壓力油減壓至2.2MPa,通過Bre油口輸入制動缸10,用于解除挖掘機行走制動。

平衡閥 為了防止挖掘機在下坡的時候越走越快,在行走馬達9內部設置了平衡閥4。當挖掘機在重力作用下加速下坡時,行走馬達9轉速會加快,造成其進油側供油不足,壓力下降。此時平衡閥4內彈簧產生的彈力作用于閥芯,閥芯向中位移動,使平衡閥4閥口關小,縮小了行走馬達9回油的通道,建立起回油背壓,該背壓阻止行走馬達9旋轉,從而產生制動壓力,使挖掘機下坡減速。

溢流閥 溢流閥6用于限制行走回路的最高壓力,保護行走液壓回路元件。

行走換向閥 挖掘機行走時,操作人員操縱先導閥,先導壓力油(壓力為3.5MPa)推動行走換向閥1換位,壓力油通過行走換向閥1進入行走馬達9,平衡閥4換位,打開行走馬達9回油通道。同時,壓力油經減壓閥2減壓后進入制動缸10,解除制動器的制動,行走馬達9便可轉動。
 

3.挖掘機履帶行走無力故障排查

 

(1)行走無力原因分析

由于該挖掘機左行走與回轉都由前主泵供油,且回轉速度正常,說明前主泵工作正常??紤]到右行走速度和驅動力都正常,回轉接頭內泄漏的可能性會很小,基本可以排除回轉接頭存在故障的可能。由以上分析可以推斷,故障原因可能有以下6點:一是行走換向閥卡滯或者先導壓力不足;二是左行走馬達溢流閥失效;三是左行走馬達泄漏過大;四是制動缸泄漏;五是減壓閥失效;六是減速器打齒或者潤滑不良。
 

(2)行走無力排查故障

根據以上分析結果,我們由簡到繁,逐一進行排查。

首先,查看減速器齒輪油充足,且齒輪油中沒有金屬碎屑。這說明減速器潤滑良好,沒有出現齒輪打齒現象,由此說明減速器無故障。

其次,用量程為0~6MPa的壓力表,測得行走換向閥兩端的先導壓力正常(均為3.9MPa),由此說明先導系統無故障。

再次,打開行走換向閥端部閥蓋,檢查換向閥閥芯活動自如,由此說明換向閥無卡滯現象。

接著,用斗齒勾住履帶板,操縱挖掘機使左履帶行走,直至溢流閥溢流。此時從挖掘機監控器讀出溢流壓力可達到系統壓力(36MPa),由此說明溢流閥無故障,也說明行走馬達內泄漏量在正常范圍內。

然后,操縱挖掘機行走,用上述壓力表測得減壓閥出口(Bre口)的壓力為1.8MPa,未達到完全解除制動器制動所需壓力2.2MPa。由此判定,該故障原因是減壓閥損壞,造成進入制動缸的液壓油壓力不足,導致制動器的制動力沒有完全解除(相當于給行走馬達增加了額外的負載),從而降低了行走馬達的有效驅動力,致使挖掘機行走無力。

最后,更換減壓閥調壓彈簧后試機,故障消除。

在此次故障診斷中,我們先通過分析和推理,縮小了故障排查的范圍,再利用壓力表及挖掘機監控器對行走液壓回路進行檢測,在不拆卸行走馬達及減速器總成的情況下,快速排除了故障,降低了維修成本。

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